es principaux modes de déplacement :
- Aléatoire, le robot alterne les modes de déplacement (ligne droite, spirale, contour) en fonction de ce qu'il perçoit de son environnement;
- Systématique, le robot cartographie la pièce à l'aide d'une caméra2, d'un radar ou d'un émetteur de géolocalisation local3,4 avant de calculer le meilleur itinéraire de nettoyage;
- Contour, le robot contourne les obstacles et murs qu'il rencontre;
- Spirale, le robot effectue une spirale sur un endroit particulier pour plus d'efficacité;
- Détecte et évite, le robot détecte et évite les escaliers ou autres types de descentes.
- un programmateur pour une mise en marche à une heure donnée
- des murs infrarouge pour délimiter des surfaces à nettoyer ou non
- une lampe ultraviolet pour stériliser les sols.
- une lingette nettoyante
- PicaBot, un robot aspirateur
- une base de recharge où l'aspirateur retourne tout seul une fois son travail terminé ou une fois déchargé.
- une télécommande
- une caméra pour reconnaître les obstacles
- une batterie rechargeable
- des capteurs de vide détectent les escaliers pour éviter les chutes
- source:wikipédia
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